SceneDreamer es un modelo generativo incondicional para escenas 3D sin límites que puede sintetizar paisajes 3D a gran escala a partir de ruidos aleatorios. El marco se aprende de colecciones de imágenes 2D in-the-wild sin anotaciones 3D. En el núcleo de la herramienta se encuentra un paradigma de aprendizaje basado en principios que comprende una representación de escena 3D eficiente y expresiva, una parametrización de escena generativa y un renderizador eficaz que aprovecha el conocimiento de imágenes 2D. SceneDreamer emplea una representación eficiente de vista de pájaro (BEV) generada a partir de ruido simplex, que consiste en un campo de…