Dobb·E es un marco de código abierto diseñado para enseñar a los robots tareas domésticas a través de un proceso conocido como aprendizaje de imitación.El marco tiene por objeto abordar las limitaciones de la robótica doméstica actual proporcionando una solución económica y ergonómica para la recogida de demostraciones.Esto se logra mediante el uso de una herramienta llamada Stick, que se construye utilizando un palillo de raspador de reductores de 25 dólares, piezas impresas en 3D y un iPhone.Dobb·E aprovecha el Stick para recopilar datos de un conjunto de datos llamado Homes of New York (HoNY), que consiste en 13 horas…