Voyager es un agente incorporado de gama abierta con grandes modelos lingüísticos que opera en el entorno de Minecraft. Es el primer agente de su tipo en lograr el aprendizaje permanente sin intervención humana. Voyager consta de tres componentes principales: un currículo automático, una biblioteca de habilidades y un mecanismo de estimulación iterativa. El currículo automático maximiza la exploración teniendo en cuenta el progreso y el estado del agente. Genera tareas basadas en el objetivo de descubrir diversas cosas, similares a una búsqueda de novedades en contexto. La biblioteca de habilidades almacena y recupera comportamientos complejos. Cada habilidad se indexa…